cuDNNはNVIDIA製品のGPUでTensorflowなどでディープラーニング、マシンラーニングのプログラムを動かすような場合に、CUDAやNVIDIAドライバーとともに必要となります。 以下に、Windows 10およびUbuntuへのcuDNNのインストール方法を示します。
cuDNNのダウンロードは以下より可能です。
NVIDIA cuDNN | NVIDIA Developer
ダウンロードにはログインおよびデベロッパープログラムへの参加が必要です。 少し手間がかかりますが、公式サイトからダウンロードをする場合にはこの手順はスキップできませんので、やるしかないようです。
過去のバージョンのcuDNNをダウンロード、インストールしたい場合、以下のアーカイブを利用します。 例えば、TensorFlowにCUDA 11.0が対応しており、11.0をインストールしたい、といった場合です。
cuDNN Archive | NVIDIA Developer
Ubuntuの場合、上記手順でLinux・Ubuntuのパッケージをダウンロードし、.debファイル形式のパッケージファイルをダウンロードします。
これをsudo dpkg -i <library_name>.debでインストールし、インストールは完了します。
(参考)
Installation Guide :: NVIDIA Deep Learning cuDNN Documentation nvidia - How can I install CuDNN on Ubuntu 16.04? - Ask Ubuntu